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冲压机械手

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冲压机械手




       自动冲床厂的冲床的振动、冲床的累积误差是造成冲压制品品质下降的最根本因素,而减少震动、降低累积误差最关键因素在于优化改进冲床的结构。为提升精密冲床的加工精度,三好对精密冲床的下模座进行了优化改进,改进后的下模座由底板、调模座、模座调整装置组成,其中底板和调模座由分设在调模座和底板之间的四个边角的导向装置连接,导向装置包括导向柱和滑动轴承,导向柱与底板固定连接,滑动轴承与调模座固定连接,导向柱与滑动轴承连接。调模座与底板进行上下相对运动时,导向柱进行导向,确保了调模座调整高度的精确性和平稳性,提高了工件的加工精度。


       下模座的模座调整机构由变速箱、四组大链轮、起初一小链轮、张紧轮、液压马达、四个活塞和第二小链轮组成,其中起初一小链轮与液压马达连接,四组大链轮和第二小链轮通过链条与起初一小链轮连接,第二小链轮与变速箱固定连接,模高指示器与变速箱固定连接。张紧轮设置在起初一小链轮和大链轮之间,通过链条分别与起初一小链轮和大链轮连接。张紧轮对链条松紧进行调整。四个活塞的活塞分别与底板固定连接,活塞的上端与活塞腔活动连接,即在调模座上设置有四个活塞腔,四个活塞分别设置在活塞腔内部,活塞内部设置有油路,油路上端与活塞腔连通,油路的下端通过底板上设置的连接油路与油路控制系统连接,活塞与活塞腔之间以及活塞上的油路与底板上的连接油路的连接处均设置有密封装置。调模座与四个活塞形成四个密闭的油腔,此油腔在冲床工作时起到螺纹锁紧和承载冲压力两个作用,当冲压力超过设定值时,油腔内油压进行卸压以保护各冲床零部件。

       在四组导向装置的内侧设置有四组大链轮,四组大链轮分别套设在四个活塞上,四组大链轮通过四组调节装置与调模座活动连接。调节装置包括调整螺纹套和螺母座,螺母座与调模座通过螺栓固定连接在一起,调整螺纹套的一端部与大链轮通过螺栓固定连接在一起。大链轮旋转时带动调整螺纹套旋转,使调整螺纹套相对螺母进行上下调整,对活塞进行限位,以达到调模机构整体高度的变化。


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